రోబోట్ వాక్యూమ్‌లు అయోమయాన్ని ఎలా గుర్తించగలవు మరియు నివారించగలవు
రోబోట్ వాక్యూమ్‌లు మీ ఇంటిని శుభ్రం చేయడానికి అనుకూలమైన మార్గాన్ని అందిస్తాయి, ముఖ్యంగా సాంప్రదాయ పద్ధతులతో పోలిస్తే. వాటిలో చాలా వరకు అధునాతన నావిగేషన్ మరియు మ్యాపింగ్ సెన్సార్లను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి మీ ఇంటికి సులభంగా నావిగేట్ చేయడానికి వీలు కల్పిస్తాయి. మీ ఇంటిని శుభ్రపరిచేటప్పుడు ఎలాంటి అడ్డంకులు రాకుండా ఉండేందుకు వారు ఈ సెన్సార్లను ఉపయోగిస్తారు.
కానీ అది ఎలా పని చేస్తుంది? బాగా, హుడ్ కింద చాలా ఉన్నాయి. లైడార్, ఇన్ఫ్రారెడ్ మరియు ప్రెజర్ సెన్సార్‌ల వంటి సెన్సార్లు మీ ఇంటికి నావిగేట్ చేయడంలో సహాయపడతాయి. ఇక్కడ, ఈ విభిన్న నావిగేషన్ ఫీచర్‌లు ఎలా పని చేస్తాయో మేము శీఘ్రంగా పరిశీలిస్తాము.
కోడిలో nfl కోసం ఉత్తమ యాడ్ఆన్
కంటెంట్‌లు
- 1 1. ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్లు
- 2 2. అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు
- 3 3. దృష్టి-ఆధారిత సెన్సార్లు
- 4 4. లిడార్
- 5 5. యాక్సిలరోమీటర్లు మరియు గైరోస్కోప్‌లు
- 6 6. ఎంబెడెడ్ మోటార్ కంట్రోలర్
- 7 7. ప్రెజర్ సెన్సార్లు
- 8 8. క్లిఫ్ సెన్సార్
1. ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్లు
రోబోట్ వాక్యూమ్‌లో పొందుపరిచిన అత్యంత ముఖ్యమైన మరియు సాధారణ సెన్సార్లలో ఒకటి ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్ . వీటితో కూడిన దాదాపు అన్ని రోబోట్ వాక్యూమ్‌లను మీరు కనుగొనవచ్చు. ఉదాహరణకు, రోబోట్ వాక్యూమ్ క్లీనర్‌లు ఈ సెన్సార్లను మరియు మ్యాపింగ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించి ఒక గదిలో సులభంగా ఉపాయాలు చేయవచ్చు, ప్రతి సందు మరియు క్రేనీ పూర్తిగా శుభ్రం చేయబడిందని నిర్ధారిస్తుంది. ఈ సెన్సార్లు రోబోట్ మార్గంలో ఏదైనా అయోమయాన్ని గుర్తించడానికి ఇన్ఫ్రారెడ్ కిరణాలను ఉపయోగిస్తాయి.
మానవ కంటికి కనిపించని ఇన్ఫ్రారెడ్ కిరణం ప్రతి వస్తువుపై నుంచి దూసుకుపోతుంది. ఈ పుంజం రోబోట్‌కు తిరిగి పంపబడుతుంది మరియు వస్తువు చుట్టూ నావిగేట్ చేయడంలో సహాయపడటానికి ప్రాసెసర్ ఈ సమాచారాన్ని ఉపయోగిస్తుంది.
2. అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు
అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ సాధారణంగా మరింత అధునాతన నావిగేషన్ టెక్నిక్ కోసం ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్‌తో జత చేయబడుతుంది. ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్ లాగా, అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు కూడా వాటి ఆపరేషన్‌లో సరళంగా ఉంటాయి. అయితే, ఇన్ఫ్రారెడ్ కిరణాలకు బదులుగా, ఈ సెన్సార్లు శబ్దాలను ఉపయోగిస్తాయి.
వారు రోబోట్ మార్గంలో వస్తువులను కొట్టే ఫ్రీక్వెన్సీని ప్రొజెక్ట్ చేస్తారు మరియు అది సెన్సార్ ద్వారా తీయటానికి ఫ్రీక్వెన్సీ తిరిగి బౌన్స్ అవుతుంది . ఈ ఫ్రీక్వెన్సీ మానవ చెవికి వినిపించదు. సెన్సార్ దూరం గురించి ఆలోచన పొందడానికి ఫ్రీక్వెన్సీ తిరిగి బౌన్స్ అవ్వడానికి ఎంత సమయం పడుతుందో లెక్కిస్తుంది.
ఇది కొన్ని అడ్డంకులు ఎంత దూరంలో ఉన్నాయో రోబోట్‌కు ఆలోచన ఇస్తుంది. ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్‌తో జత చేయబడిన ఈ సాంకేతికత ప్రాథమికమైనది కానీ అద్భుతాలు చేస్తుంది.
3. దృష్టి-ఆధారిత సెన్సార్లు
'విజన్-ఆధారిత సెన్సార్లు' అనేది కొంతమంది తయారీదారులు కెమెరాల కోసం ఉపయోగించే ఒక ఫాన్సీ పదం. కొన్ని హై-ఎండ్ మోడల్‌లు డిజిటల్ కెమెరాలతో అమర్చబడి ఉంటాయి, ఇవి రోబోట్ మీ ఇంటిని చూడటానికి అనుమతిస్తాయి. ఇది ఎలా పని చేస్తుందో మీరు బహుశా ఊహించవచ్చు. కాంతి సెన్సార్‌ను తాకుతుంది, అది చిత్రంగా మారుతుంది మరియు ఈ చిత్రం ఆన్‌బోర్డ్ CPU ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది. రోబోట్ వాక్యూమ్‌లు చాలా అభివృద్ధి చెందాయి, అవి మీ ఇంటికి నావిగేట్ చేయడానికి ఈ వీడియో ఫీడ్‌ని అర్థం చేసుకోగలవు మరియు ఉపయోగించగలవు .
4. లిడార్
వారి పరిసరాల యొక్క 3D మ్యాప్‌ను రూపొందించడానికి రోబోట్ వాక్యూమ్‌లలో ఉపయోగించబడింది, లిడార్ అత్యాధునిక నావిగేషన్ టెక్నాలజీలో అగ్రగామిగా నిలుస్తోంది. వాక్యూమ్ సృష్టించిన 3D మ్యాప్‌ని ఉపయోగిస్తుంది అడ్డంకులను తప్పించుకుంటూ దాని శుభ్రపరిచే మార్గాన్ని ప్లాన్ చేయండి.
ఈ 3D మ్యాప్ లేజర్‌ను విడుదల చేయడం ద్వారా మరియు లేజర్ తిరిగి రావడానికి పట్టే సమయాన్ని లెక్కించడం ద్వారా రూపొందించబడింది. లెక్కించిన సమయం రోబోట్ మరియు అడ్డంకుల మధ్య దూరాన్ని లెక్కించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ సాంకేతికత సహాయపడుతుంది రోబోట్ చుట్టూ ఉన్న వస్తువులను ఢీకొనకుండా నివారించండి .
సాఫ్ట్‌వేర్ లేకుండా యూట్యూబ్ వీడియోలను డౌన్‌లోడ్ చేయండి
ఇది ఇన్ఫ్రారెడ్ మాదిరిగానే పనిచేస్తుంది కానీ మరింత అధునాతన పద్ధతిలో పనిచేస్తుంది. 3D మ్యాప్‌ని సృష్టించడం ద్వారా, లిడార్ మ్యాపింగ్‌తో రోబోట్ వాక్యూమ్‌లు కలిగి మొత్తం గది గురించి మంచి అవగాహన దాని ముందు ఉన్న అడ్డంకులు కాకుండా లేఅవుట్.
5. యాక్సిలరోమీటర్లు మరియు గైరోస్కోప్‌లు
ఇన్ఫ్రారెడ్, అల్ట్రాసోనిక్ మరియు కెమెరా-ఆధారిత సెన్సార్లు ముఖ్యమైనవి అయితే, మీకు యాక్సిలెరోమీటర్ లేదా గైరోస్కోప్ లేకపోతే వాటిలో చాలా వరకు పనికిరానివి. యాక్సిలరోమీటర్ త్వరణాన్ని కొలుస్తుంది మరియు వేగం లేదా దిశలో మార్పులను గుర్తించడంలో వాక్యూమ్‌కి సహాయపడుతుంది.
గైరోస్కోప్‌లు అదే పని చేస్తాయి కానీ బదులుగా, వస్తువుల స్థానాన్ని నిర్ణయించడానికి తిరుగుతున్న స్పిన్నింగ్ లేదా కాంతి పుంజాన్ని ఉపయోగించండి. ఈ రెండు సెన్సార్లు రోబోట్ వాక్యూమ్‌లను వేగంలో మార్పులు మరియు నిర్దిష్ట వస్తువుల స్థానం ప్రకారం వాటి నావిగేషన్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి అనుమతిస్తాయి.
6. ఎంబెడెడ్ మోటార్ కంట్రోలర్
రోబోట్ వాక్యూమ్‌లోని ఏ భాగం దాని చక్రాలను నియంత్రిస్తుందో మీకు తెలుసా? ఇది ఎంబెడెడ్ మోటార్ కంట్రోలర్ , మీరు అడ్డంకులను నివారించడంలో సహాయపడే వాక్యూమ్ యొక్క ముఖ్యమైన భాగం.
కోడిలో బీచ్ బాడీ
ఎంబెడెడ్ మోటారు కంట్రోలర్ 3 భాగాలను కలిగి ఉంటుంది - వాక్యూమ్ కంప్యూటర్ నుండి సూచనలను స్వీకరించి పవర్ యాంప్లిఫైయర్‌కు సిగ్నల్‌లను పంపే మైక్రోకంట్రోలర్, సిగ్నల్‌లను విస్తరించి మోటారుకు పంపే పవర్ యాంప్లిఫైయర్ మరియు సెన్సార్.
మా నుండి మరిన్ని: ఇంటర్నెట్ ద్వారా ఫైల్‌లను బదిలీ చేయడానికి రోబోకాపీని ఎలా ఉపయోగించాలి
7. ప్రెజర్ సెన్సార్లు
పీడన సెన్సార్ అనేది ఒత్తిడి మార్పులకు సున్నితంగా ఉండే చిన్న డయాఫ్రాగమ్. వాక్యూమ్ పడిపోవడానికి సమీపంలో ఉన్నప్పుడు, ఒత్తిడి పెరుగుతుంది, ఇది సెన్సార్‌ను హెచ్చరిస్తుంది . సెన్సార్ వాక్యూమ్ కంప్యూటర్‌కు ఒక సంకేతాన్ని పంపుతుంది, ఇది పడిపోకుండా చర్యలు తీసుకోవాలని వాక్యూమ్‌కి చెబుతుంది.
పడిపోకుండా ఉండటానికి వాక్యూమ్ తీసుకునే దశలు సాధారణంగా వేగాన్ని తగ్గించడం లేదా అంచు నుండి వెనక్కి తగ్గడం వంటివి కలిగి ఉంటాయి. కొన్ని సందర్భాల్లో, వాక్యూమ్ చుట్టూ తిరగవచ్చు మరియు వేరే మార్గంలో వెళ్ళవచ్చు. ప్రెజర్ సెన్సార్లు, మొత్తంగా, శిఖరాలు, మెట్లు లేదా ఇతర ఎత్తైన ప్రదేశాల నుండి వాక్యూమ్ పడకుండా ఉండటానికి సహాయపడతాయి.
8. క్లిఫ్ సెన్సార్
పరికరం లెడ్జ్‌లు లేదా మెట్ల దగ్గర ఉన్నప్పుడు రోబోట్ వాక్యూమ్‌లోని క్లిఫ్ సెన్సార్ కీలకం. ఆలోచన కేవలం అందంగా సులభం నేరుగా క్రిందికి సూచించే రెండు ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్లను ఉపయోగిస్తుంది . ఇది ఒక నిర్దిష్ట బిందువుకు మించి ఉపరితలం లేదని రోబోట్‌కి త్వరగా చెబుతుంది మరియు రోబోట్ ఆ ప్రాంతాన్ని నివారిస్తుంది. మీరు రెండవ అంతస్తులో మీ రోబోట్ వాక్యూమ్‌ని ఉపయోగిస్తుంటే ఇది కలిగి ఉండవలసిన ముఖ్యమైన లక్షణం.
